Как Вы правильно поступите в данной ситуации?

В данной ситуации Ваш выбор правильный. Перед припаркованным фургоном ограничена видимость, на дороге присутствуют пешеходы и возможно появление детей или животных, выбегающих на проезжую часть. Кроме того, встречная машина уже движется в Вашем направлении, и у неё преимущество, так как препятствие (фургон) находится на Вашей полосе. Важно подождать, пока встречное транспортное средство проедет, чтобы не создавать аварийную ситуацию и не мешать движению. Такой порядок пропуска обязан соблюдать водитель, у которого на полосе есть препятствие. Этот принцип помогает избежать конфликтов на узких участках дороги.